Yorumlar (2) 
L298 entegresi 4 giriş 4 çıkışa sahip H bridge (H köprü) motor sürücü entegresidir.L298 ile iki motoru birbirinden bağımsız olarak iki yöne sürmek mümkündür.Girişleri IN1-IN2-IN3-IN4 , çıkışları OUT1-OUT2-OUT3-OUT4 ile belirtilmiştir.IN1-IN2 pini OUT1-OUT2 çıkışlarını , IN3-IN4 pinleri OUT3-OUT4 çıkışlarını kontrol etmektedir.İki yöne dönebilen bir motor için iki kanala ihtiyaç duyulduğundan L298N ‘in 4 çıkışı ile 2 [...]
Robotların yaptığı işlevler algılama – düşünme ve karar verme evreleridir.Bir mekanizmaya robot diyebilmek için o yapının bu işlemleri gerçekleştiriyor olması gerekir.Robotlarda düşünme ve karar verme evrelerinin önemi kadar algılama evreside önemlidir.Algılama evresinde ise, elektronikte sensörler yada algılayıcılar kullanılır.Robotun yapacağı işe bağlı olarak sensör seçimi yapılır.Örneğin; günümüzde en çok ilgi duyulan robotlardan sumo robotu ele alırsak; [...]
PID Control günümüzde robotik henüz çok sık kullanılmamakla birlikte, robotikle uğraşan birçok kişi tarafındanda bilinmiyor.Şimdi robotikte en sık uygulaması yapılan robot olan, çizgi izleyen robot üzerinde Orantısal Kontrolü anlatalım. Çizgi izleyen robot uğraşlarında ilk proje olarak gerçekleştirilen ve yapılması çokta zor olmayan bir proje.Çizgi izleyen robottaki temel işlev ; Sensörlerin algıladığı dijital ya da analog [...]
PWM Nedir ? PWM in kelime anlamı Pulse With Modulation yani Pals İle Modülasyon’dur.Osilatörden yada PIC den yollanan palse bağlı olarak motorun dönüş hızı ayarlanabilir.Şekil 1 de PWM in grafiği gösterilmiştir. Şekil 1 Duty Cycle anlamı iş süresidir.İş süresi ile pals genişliği ayarlanır. HPWM Nedir ? Motor kontrolü için yapılan yazılımlarda HPWM kullanılır.Duty Cycle ile [...]
CMUCam, renklere duyarlilik gösterebilen dijital bir kameradir.Kameranin adi Carnegie Melon Universitiy bas harflerinden gelmektedir.Bu kamera ile saniyede 17 görüntü elde edebilmek mümkündür.Ayni zamanda renki bir cisim takibi de saglanabilir.Kamera çikisi seri port ile bilgisayara , PIC’e , Basic Stamp , Basic Tiger vb. ürünlere aktarilabilir.CMUCam kullanimi gayet kolay bir istir.Tek yapmaniz gereken seri port ile [...]
Basic Stampler algilayicidan aldiklari sinyalleri istenilen duruma göre isleyerek eyleyicilere gönderen mikrokontrolör dür.Mikrokontrolörler in yaptiklari islevler beyinin yaptigi islere benzetilmektedir.Örnegin beyine giden bir sinyal ile herhangi bir hareket veya bir durum ortaya konulur mikrokontrolörlerde de ayni islev algilayici ve eyleyicilerle yapilmaktadir. Mikrokontroler yazilan programlara bagimli olarak çalisabilen cihazlardir.Basic stamp de kullanilan program dili oldukça basit [...]
