Robotların Programlanlması

Ortaya çıkan sisteme robot deyebilmek için , sistemin; algılama-düşünme-uygulama özelliklerine sahip olması gerekir.Robotlarda çeşitli sensörler kullanarak algılama işlemi gerçekleştirilir.Bu işlem bir mikroişlemci/mikrodenetleyici de değerlendirilerek , içeriğinde bulunan programa göre çeşitli kontoroller sağlanır.Hobi robotikte en çok ilgi gören robotlardan biri olan sumo robotu ele alırsak ; Sumo robotların yarıştıkları pist içerisinde bulunan rakibini bulunduğu pist dışına [...]