Yorumlar (0) 
PWM Kontrollü Çizgi İzleyen Robot Daha önceki yapmış olduğum çizgi izleyen robot uygulamaları Lojik mantık olan 1 yada 0 ların tepkisine göre çalışıyordu.Yani ya çalışıyordu ya da duruyordu.PWM kontrolünde ise motor hızını 5 volt yada 0 volttan ziyade bu gerilim değerleri arasında kontrol etmek mümkün. Devre Şeması : PWM kontrollü çizgi izleyen robotta işlemci olarak [...]
Mini Sumo Robot Mini Sumo Robotlar Dohyo denilen bir zemin üzerinde birbirlerini dohyo kenarındaki beyaz çizginin dışına atmaya çalışırlar.Maçlar 3 roundluktur, 3 roundun 2 sini kazanan robot maçın galibi olur. Devre Şeması : Robotun elektronik aksamında sharp sensörler , cny 70 kontrast sensörleri , PIC16F628 ve L293D kullanılmıştır.Rakip robotu algılamak için sharp sensör , robotun [...]
Çizgi İzleyen Robot Bu cizgi izleyen robotumda da e.foRCe deki gibi PIC16F628 , L293D ve 7 adet CNY70 kullandım.CNY70 leri fazla kullanmamın sebebi , diğer robotuma göre daha hızlı olacağı için sensörler algılamakta geç kalabilir ve bu durumda robot çizgiyi kaçırabilir.Fakat daha fazla sensör olduğunda ise, solda bulunan sensör çizgiyi algılayarak PIC e aynı lojik [...]
Görüntü Aktaran Robot Bu proje ile MEB in proje yarışmasına katıldım..Okulda yaptığım bir projeydi..Yaklaşık 1 günde bitirdim…Projede genellikle hazır modüller tercih ettim.Kablosuz kamera ve uzaktan kumandalı arabayı hazır aldım ve transistor lü bir anahtarlama devresi yaparak araba kontrolünü bilgisayardan olmasını sağladım, birde robotun ön kısmına ultraparlak ledlerle aydınlatma sistemi yaptım oda faydalı oldu.Robot bilgisayarın TV [...]
Mini Sumo Robot Sumo Robot Nedir ? Sumo robotlar otonom olarak (kendi başına) hareket edebilen , elektronik devreler ve mekanik dış tasarımdan oluşan robotlardır.Sumo robotlar japon sumo güreşlerinden esinlenerek hobi robotiğe girmiştir. Bu robotlar bir ring üzerinde karşılaşırlar. Sumo robotların amacı rakibini dohyo dışına çıkarmaktır.Robotlar mücadele sırasında birbirlerini iterek platformun dışına çıkarmaya çalışırlar.Dohyonun dış kısmında [...]
Çizgi İzleyen Robot Çizgi izleyen robotlar robotikle ilgilenmeye baslayanlarin ilk deneyimleri olmustur.Bizde ilk projemiz olarak Çizgi izleyen robot’dan basliyoruz.Daha öncede bahsettigimiz gibi bir tasarim yaparken düsünülen projenin en basit kismindan baslamak gerekir.Ilk önce devrenin algoritmasi çikartilmali ve ne is yapacagi belirlenmelidir.Daha sonrada hangi elemanlarin hangi mikroislemci tarafindan kontrol edilecegini çikartip devre kismina geçilmelidir.Ve sonrasinda yazilim.. [...]
