Yorumlar (0) 
Üniversal robotlar gövde üzerine, etrafında hareket edebilecek şekilde tasarlanmıştır.Eksenleri, bel, omuz, dirsek ve el gibi isimlerle adlandırılır. Yani insan kolu gibi hareket kabiliyetine sahiptir. Bunun avantajlarından birisi ise üretim ortamlarında insan vücudu yerine robotun aynı işi yapmasıdır.Bu da iş kazasını ve hata payını azaltır daha seri bir üretime izin verir. Tam mekatronik sistemle operatör hariç [...]
AIBO ERS-210 Sony tarafindan gelistirilmis evcil köpek biçiminde ticari bir hareketli robot türüdür. AIBO Robot’ un üzerinde, renkli bir video kamera kizilötesi algaç dokunma algaçlari akselerometreler ve isiya duyarli algaç bulunmaktadir. Aibo Robotu AIBO’da hareket donanimi olarak dört bacak ve 16 eklem bulunmaktadir. Her bacak biri dizde ve diger ikisi omuz bölgesinde olmak üzere 3 [...]
Beam robotların üretiminde mikro işlemci kullanmayı gerektirecek kadar zor bir sistem yoktur.Bu tür robotların yapımında genel olarak yarı iletgen (transistör ,diyod , tersleyici…) malzemeler kullanılır. En çok parça değişimi bu tür robotlar üzerinde yapılabilir. Uygulaması yapılmış beam robotlar:
Solar robot adından da anlaşılacağı gibi ışık durumuna göre hareket eden robot türüdür. İstenilen sisteme göre robotun ışığın olduğu yere yönlenmesi veya ışığın olduğu yerden uzaklaşması sağlanabilir.Solar robot devresinde mikroişlemci kullanılması gerekmez, çünki aynı işlev basit lojik devreler ile de yaptırılabilir.Güç kaynağı olarak foto ( güneş ) pili ve az akım çeken DC motorlar kullanılır. [...]
Mikro robotların kullanımında ki en büyük sebep, boyutlarının çok küçük olmasıdır. Boyutları mili metreden daha küçüktür. Bu tür robotların üretimi için özel ürünlere mikro elektronik mekanik sistemlere ihtiyaç vardır. Az yer kaplarlar ve maliyetleri de düşük olur.
Sumo robotlar bu konuya ilgi duyanların en büyük odak noktası olmuş ve olmaya da devam etmektedir. Hobi robotikde en çok ilgi gören robot türlerindendir. Sumo robotlar otonom(kendi başına) hareket etme yeteneğine sahip , mücadele için dayanıklı mekanik aksam gerektiren elektronik devrelerle kontrolü sağlanan robot’lardır.Sumo robotların birbirleri ile mücadele ettiği ring e Dohyo adı verilir. Robotların [...]
