ERC - 417 Engel Algılama Modülü
 

  - Genel Özellikleri -
 Çalışma Gerilimi    : +5 volt
 Modül boyutları    : 35 mm x 35 mm ( genişlik x yükseklik )
 Algılama mesafesi : 0 ~ 50 cm


  - Çalışma Prensibi -
   ERC- 417 engel algılama modülü üzerinde bir kızılötesi verici (Infrared LED) birde bu vericinin
 yollamış olduğu sinyalleri algılaması için 38 khz'lik bir dedektör bulunmaktadır.Kızılötesi verici 38
 KHz'lik kare dalgayı direkt olarak karşıya gönderir, eğer karşıda bir cisim var ise bu sinyal geri yansır  
 ve dedektör tarafından algılanır.Sensör bir cisim algılarsa üzerindeki LED yanar ve aynı zamanda çıkışa
 5 volt verir.Engel algılamazsa LED sönük kalır ve çıkış gerilimi 0 volt olur.Sensör algıladığında lojik 1
 (+5v) algılamadığında lojik 0 (0v) verdiğinden sensörün çıkışını terslemek için herhangi bir entegre
 kullanmanıza gerek kalmaz.


  - Bağlantı şekli -
   Modül, 5 volt ile çalışmaktadır ve kullanımı oldukça kolaydır.Modülün + , - , Vo (çıkış) olmak üzere
 3 pin çıkışı bulunmaktadır.Bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir.

                       

  - Kullanım Alanları -
 • Sumo , mini sumo ve mikro sumo robot projelerinde,
 • Cisim takip eden veya cisimden uzaklaşan robot projelerinde,
 • Slalom robotlarında,
 • Mobil robotlarda,
 ve daha birçok özgün tasarımlarınızda cisim-engel algılama sensörü olarak kullanabilirsiniz.