MikroKart v1.0 Mikro Robot Kartı

Mikrokart , mikro robot tasarımlarınızı gerçekleştirmeniz için üretilmiş bir karttır.Mikrokart mikro çizgi izleyen robot,mikro sumo robot,mikro ışık-ses-engel takip eden robot tasarımlarında kullanılabilir.Kart üzerinde 5 terminalli giriş / çıkış ünitesi - PIC16F628 li kontrol ünitesi - L293B li motor 2 motor sürme ünitesi ve kartın çalışıp çalışmadığını belirtmek için bir adet çıkış  ledi  bulunmaktadır.Kartın boyutları
40 x 35 mm ( genişlik x yükseklik )'dir.

4 Terminalli Giriş / Çıkış Ünitesi :

Giriş / Çıkış ünitesi PIC in Portb.4, Portb.5, Portb.6, Portb.7 pinlerine bağlanmıştır ve programda bu pinleri çıkış olarak ayarlarsanız bu pinler çıkış olarak, giriş olarak ayarlarsanız bu pinler giriş olarak çalışacaktır.Bu pinleri giriş olarak kullandığınızda bağlı olduğu soketin + ve - inlerindende faydalanabilirsiniz.Örneğin bir mikro sumo robotu yapacaksanız 2 kontrast sensörü ( zemindeki çizgiyi algılayan sensör ) 2 adetde engel algılama sensörü ( rakip robotu algılayan sensör ) kullanmanız gerekecek.Sensörlerinizin direk olarak üçlü ( + , - , çıkış) bağlantısını bu terminaller sayesinde kolayca yapabileceksiniz.Besleme voltajı ( +5volt ) için herhangi bir yerden tekrar kablo bağlantısı yapmadan direk üçlü kablo ile sensörlerinizi ( +,-,çıkış) şeklinde bağlayabileceksiniz.

PIC16F628'li Kontrol Ünitesi :

Kart üzerinde mikrodenetleyici olarak birçok mikro robot projenize yeteceğinden dolayı 16F628 kullanılmıştır.Bu denetleyicinin 4 pini giriş/çıkış ünitesine, 4 pini motor kontrol ünitesine, 1 pini çıkış ledine bağlanmıştır.Motor sürücü ünitesine bağlı olan 4 pin 2 motorun ileri geri hareketini sağlamaktadır.

L293B'li Motor Sürücü Ünitesi :

Motor sürücü ünitesi birbirinden bağımsız iki motoru 1 Ampere kadar sürebilmektedir.Devre girişine uygulanan gerilim motorların dönüş hızını belirler.Örneğin giriş gerilimi 12 volt ise , motor aktif olduğunda 12 volta bağlı bir hızda döner.

Çıkış LED'i :

Çıkış ledi PIC in porta.1 pinine bağlanmıştır.Örneğin; mikro sumo robot yapacaksanız robot hareket etmeden önceki 5 sn beklemeyi bu ledi 5 sn yakıp söndürerek gözlemleyebilirsiniz.Yada kart çalıştığında denetleyici programınızda porta.1 i direk high seviyesine çekerek kartın çalışıp çalışmadığını gözlemleyebilirsiniz.