STKART v1.0 Step Motor Kontrol Kartı
Step motorlar günümüzde hassas kontrol gerektiren birçok makinede ve robot projelerinde sıklıkla kullanılmaktadır.Örneğin robot kol tasarımında her eklemi hareket ettirecek motor tipi step motor yada servo motor olmalıdır, fakat servo motorlar step motorlara göre oldukça pahalı malzemelerdir.Step motorlarda ise en büyük problem kontroldür.Step motorlar unipolar ve bipolar olmak üzere iki guruba ayrılmıştır.Bipolar step motorlarda 4 unipolar step motorlarda ise 6 yada 8 kablo bulunmaktadır.Step motoru hareket ettirebilmek için ise motorun 4 kablosuna sırayla voltaj göndermek gerekir.Bu direk uğraşıldığında çok karmaşık bir yöntem olacaktır.STKARTta sadece 3 giriş ile step motoru istediğiniz şekilde kontrol etmeniz mümkündür.Bu girişler
Yön - Pals - Enable bitleridir.
Yön Biti: Bu pinden 0 yada 5 volt gerilim uygulanır.5volt gerilim uygulandığında motor saat yönünde 0 volt uygulandığında ise motor saat yönünün tersine dönecektir.
Pals Biti: Bu pinden gelen her 1-0 da motor 1 adım atar.Motorun adım atması için bu pinden kare dalga uygulanmalıdır.Uygulanan kare dalga sinyalin frekansı motorun dönüş hızını belirler.Örneğin motora 10 adım attırılmak isteniyorsa 10 kere pals bitinden 1-0 uygulamak gerekir.
Enable Biti: Bu pinden uygulanan 0 yada 5 volt gerilim kartın aktif yada pasif durumda çalışacağını belirler.Step motor belli bir süre hareket ettirilip durdurulduktan sonra durma anında kilitlenir ve bu durumda aşırı akım çeker.Bu durumu engellemek için motorun çalışmayacağı zamanlarda enable biti 0 yapılmalıdır.
Yarım/Tam Adım Modu : Yarım / Tam adım seçimi kart üzerindeki header ile yapılır.3lü headerın sol ve orta pini kısa devre edilirse motor tam adım , sağ ve orta pini kısa devre edilirse motor yarım adım modda çalışacaktır.
Çıkış Akımını Ayarlayabilme: Kart üzerindeki trimpot (ayarlı direnç) aracılığı ile çıkış akımını ayarlamak mümkündür.Çıkış akımının hesaplamak için trimpotun direnç değeri 0.5 e bölünür.
|
