Kulağa bilimkurgu bir cümle gibi gelsede, mevcut çalışmalara bakıldığında gerçekleşmesi bir o kadar da mümkün görünüyor.

 

İTÜ ROBOTİST TAKIMI Elektrik-Elektronik, Makine, İşletme ve Mimarlık Fakültesinde öğrenimini sürdüren 2 yüksek lisans, 9 lisans öğrencisinden oluşuyor. Takım, İTÜ Elektrik Mühendisliği Bölümü, Kontrol ve Kumanda Sistemleri Anabilim Dalı Öğretim Görevlisi olan Murat Yeşiloğlu danışmanlığında, İTÜ Rektörlüğü’nün de desteğiyle 2009 Avusturya Dünya Şampiyonası’na hazırlıklarını son hızıyla sürdürüyor.

 

İTÜ ROBOTIST olarak katılacakları, small-size kategorisinde 15cm yüksekliğinde 18 cm çapında 5’er robotluk takımlar 4,9m x 3,4m boyutlarında yeşil bir sahada turuncu golf topuyla karşılaşıyorlar.

 

ROBOCUP içerisinde en dinamik ve en heyecanlı yapıya sahip bu kategoride yarışan takımlar robotların mekanik, elektronik, yapay zeka ve görüntü işleme fonksiyonlarının her birini gerçekleştirecek sistemi oluşturmakla sorumlular.

 

Maçlar 15 dakikalık 2 periyot olarak oynanıyor ve maçları bir hakem ve bir hakem asistanı yönetiyor. Maçlar esnasında devre arası ve molalar hariç takımların robotlara ve ya kullandıkları sunuculara müdahale etmeleri yasak.

 

İTÜ ROBOTIST çalışmaları içinde şunlar bulunuyor:

 

- Topu sürücü, topa vurucu ve topu algılayıcı kontrol devre tasarımları ve testleri
Merkezi Kontrol Birimi’nin diğer modüllerler ile haberleşmesi ve bunun programlanması
- Robotlarin haberleşmesi için kablosuz bağlantı çeşitleri arasından testlerle en verimli ve uygun olanın seçimi

- Görüntü işleme ile robotlarin tespiti icin 2 ve 3 boyutlu grafik ortamlarında renk, cisim ve yönelim tanımlama çalışmaları ve sonuçların kalibrasyonu

- Mobil robotlarin otonom davranislarinin incelenmesi ; engelden sakınma, en kısa yol bulma, ve temel taktik geliştirme algoritmalarının geliştirilmesi

- Robotlarin gerekli fonksiyonları gerçekleştirebilecek mekanik aksamlarının (vurucu, sürücü, çok yönlü tekerlekler) ve dış kabuğun CAD tasarımları, uygunluk testleri.

www.robotist.itu.edu.tr